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RXR智能消防滅火偵察機器人
（勇士一號）
勇士一號”智能消防滅火偵察機器人采用全地形履帶行走機構底盤，機動靈活，可原地轉向、爬坡、爬樓梯、越溝，整車防爆，可滿足惡劣復雜地形環境情況下的快速作戰需求；配備的80L/S進口消防炮，射程遠，可有效滿足滅火需求；主要用于石油化工、油罐區、大型倉庫等大面積場所的火災；尤其適用石油、化工、大跨度廠區等易爆、易坍塌環境，提高救援安全性，減少消防人員傷亡。
• 采用先進的MESH自由分布式組網技術，音頻、數據、控制一體化控制，實現在同一區域操控一臺或多臺類型消防機器人，可滿足復雜環境下的遠距離通信和控制。通訊可靠，抗干擾性強。MESH組網優勢：鏈路自愈，系統健壯性和穩定性強，某個端點的失效或某條路徑的干擾不會影響整個系統的通信。
• 機動靈活，移動速度快，全地形通過，越障能力強。
• 整車防爆、防水工藝處理，滿足石化、燃氣等易爆環境使用。
• 雙目熱成像（可見光+熱成像），實現精準定位火源位置，自動尋找火源，進行火點跟蹤。
• 配置輕量化手持式遙控終端，操作方便快捷。
• 履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內部全金屬骨架；
• 牽引力大，可拖動兩條100m長充滿水的80水帶行走，雙水帶供水，具有防水帶打結設計；
• 系統采用耐高溫設計，自帶水幕自噴淋降溫裝置，實現遠程視頻實時監控。
• 遠程控制消防炮回轉、俯仰、自動掃射、大流量、高射程、多種噴射方式、噴水、泡沫自由切換。
• 具備自動脫水帶功能（選配），完成滅火后自動脫掉水帶，輕裝返回。
• 全地形適應：機動靈活，越野能力強，續航持久
• 圖像監測智能化：雙目熱成像攝像機+畫面實時存儲+升降攝像頭，3路視頻信號實時上傳。
• 通信系統化：采用先進的MESH自由分布式組網技術，音頻、數據、控制一體化控制，通訊可靠，可實現同一區域操控多臺類型消防機器人，統一指揮。
• 遙控器智能化：率先在業內使用輕量化手持遙控器，取代傳統背負式操作控制箱
• 操控智能化：遙控器操控+遠程平臺端操控
• 感知智能化：環境氣體檢測+超聲波測距避障+環境溫度感知+防傾覆感知
| 型號 | TY-D-0.28KVA | TY-D-0.6KVA |
|---|---|---|
| 外形尺寸（寬×深×高） | 420×200×600mm | 420×200×900mm |
| 輸出功率 | 280W | 600W |
| 輸出回路 | 8路 | |
| 輸入電源 | AC220V (85%～110%) 50Hz | |
| 輸出電壓 | 正常狀態DC24V;應急狀態DC24V | |
| 負載通信方式 | 電源+通信共用無極性總線 | |
| 應急時間 | ≥90min | |
| 蓄電池類型 | 密封免維護蓄電池 | |
| 保護 | 過載保護、輸出短路保護、電池欠壓保護 | |
| 報警 | 電池欠壓、電池連接故障、充電器故障、輸出回路開路 | |
| 運行環境 | 溫度: -20C～55℃ 相對濕度:≤RH959% (無凝露) | |
| 海拔高度 | ≥2000m，降額使用 | |
| 安裝方式 | 電氣豎井，壁裝/落地 | |
| 保護等級 | IP33 | |
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