消防滅火偵察機器人

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RXR–MC80BD–TX–II

智能消防滅火偵察機器人（勇士一號）

勇士一號”智能消防滅火偵察機器人采用全地形履帶行走機構底盤，機動靈活，可原地轉向、爬坡、爬樓梯、越溝，整車防爆，可滿足惡劣復雜地形環境情況下的快速作戰需求。

采用80L/S進口大流量遠射程水炮、高性能熱成像攝像機精準定位火源，可實現遠距離無線遙控操作，六合一氣體檢測、2.8米超高升降攝像頭實現超高超遠距離探測。具備通訊強、滅火準、偵察遠、操作輕等特點。主要用于石油化工、油罐區、大型倉庫、大跨度廠區等易爆、易坍塌環境及大面積場所的火災，提高救援安全性，減少消防人員傷亡。

• 采用先進的MESH自由分布式組網技術，音頻、數據、控制一體化控制，實現在同一區域操控一臺或多臺類型消防機器人，可滿足復雜環境下的遠距離通信和控制。通訊可靠，抗干擾性強。MESH組網優勢：鏈路自愈，系統健壯性和穩定性強，某個端點的失效或某條路徑的干擾不會影響整個系統的通信。
• 機動靈活，移動速度快，全地形通過，越障能力強。
• 整車防爆、防水工藝處理，滿足石化、燃氣等易爆環境使用。
• 雙目熱成像（可見光+熱成像），實現精準定位火源位置，自動尋找火源，進行火點跟蹤。
• 配置輕量化手持式遙控終端，操作方便快捷。
• 履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內部全金屬骨架；
• 牽引力大，可拖動兩條100m長充滿水的80水帶行走，雙水帶供水，具有防水帶打結設計；
• 系統采用耐高溫設計，自帶水幕自噴淋降溫裝置，實現遠程視頻實時監控。
• 遠程控制消防炮回轉、俯仰、自動掃射、大流量、高射程、多種噴射方式、噴水、泡沫自由切換。
• 具備自動脫水帶功能（選配），完成滅火后自動脫掉水帶，輕裝返回。

• 全地形適應：機動靈活，越野能力強，續航持久
• 圖像監測智能化：雙目熱成像攝像機+畫面實時存儲+升降攝像頭，3路視頻信號實時上傳。
• 通信系統化：采用先進的MESH自由分布式組網技術，音頻、數據、控制一體化控制，通訊可靠，可實現同一區域操控多臺類型消防機器人，統一指揮。
• 遙控器智能化：率先在業內使用輕量化手持遙控器，取代傳統背負式操作控制箱
• 操控智能化：遙控器操控+遠程平臺端操控
• 感知智能化：環境氣體檢測+超聲波測距避障+環境溫度感知+防傾覆感知

底盤參數
整機質量	720kg	云臺性能		2自由度，水平-150- +150°，垂直-15°— +90°。
外形尺寸	185010801750（mm）	最大探測高度		2.8m超高探測
直行速度	0-1.67m/s；	涉水深度		350mm
最大牽引力	4800N	越障高度		300mm
直行跑偏量（%）	≤7	負載能力		約200kg
最大爬坡角度	35°	工作時間		10h，持續工作時間3h
遙控距離	無線遙控1000m	轉向半徑		原地360°回轉
制動距離	≤0.15m	防爆型式		Ex de IIB T4 Gb
滅火系統參數
水炮	美國天富PLKD-Hurricane、阿密龍、國產消防炮	工作壓力范圍		1.0—1.2MPa
流量	80*（1±6%）L/S	俯仰角度范圍	俯角	≤-15°
射程	≥85m（水），≥70m（泡沫混合液）	俯仰角度范圍	仰角	≥+90°
最大噴霧角	120°	回轉角		-90°-+90°，
輔助系統參數
噴淋降溫裝置	自噴淋降溫裝置（6路遠程遙控），實時監控機身溫度，自動冷卻機身溫度；	氣體檢測		選配：（CO，CO2，NH3，H2S，O2，SO2，Cl2）7種氣體檢測、可燃、爆炸性氣體（選配）
防傾覆功能	有	聲光報警功能		有
防碰撞功能	有	防水性能要求		IP66
遙控終端	3.5kg輕量化手持終端，工作時間4h	上裝配置		紅外熱成像儀、溫濕度檢測